妇女在孕期性欲旺盛是很正常的，但还应尽量避开性行为以及同样会导致高潮的自慰性自慰，以免导致子宫收缩损害胎儿。
怀孕晚期指孕28周后，这时已进入临产期，子宫敏感性升高，这段时间内最好不同房。但也有部分妇女为了满足性需求而选择了自慰，在孕晚期，这对于胎儿来说是有影响的。
首先，在自慰时，很可能会使人产生性兴奋继而刺激子宫而导致宫缩，易造成下腹部紧张、坚硬或者微痛，但这种宫缩的力度相对较弱。 若造成显著宫缩可导致早产或分娩。
其次，在自慰过程中，若不讲卫生就会导致局部炎症如阴道炎、外阴炎症等，会导致胎膜早破或者宫腔内感染等，这对于胎儿来说也是会产生一定的影响。
一般提示孕晚期34周前可进行慰劳，34周后以不慰劳为宜，甚至可慰劳时还要注意卫生。
孕妇自慰注意事项：
1.不太勤
正常人经常进行自慰对于身体来说是具有一定危害的，更何况是孕妇呢，孕妇经常进行自慰的话就会引起频繁的宫缩，给胎儿健康带来极大的影响，极易引起胎儿窒息甚至是死胎。
2.讲究卫生
孕妇的体抗力相对较弱，因此进行自慰的时候要讲究卫生，在进行自慰之前应该先洗手，怀孕的时候阴道分泌物会较多，因此进行完自慰之后还要注意私处的清洁，以免受到感染。
3.觉得痛苦时，应及时打断
若孕妇感到腹部胀痛，自慰时应短暂间断休息片刻，待胀痛消失，仍可持续。此外，孕妇在仰卧自慰的过程中，由于血压的降低可能会感到不适，这时还应临时打断休息，适当调节身体的左右倾斜，不适的情绪会慢慢的消失。
总之，孕晚期性行为所引起的高潮可使子宫收缩，很大程度上可影响胎儿，因此建议还是不发生性行为为好，实在憋不住次数应该控制每周1次，每次时间以短於10分钟为宜，前后左右都须仔细打扫。