胎儿10周时或12周时，用多普勒高灵敏度仪器就能听见如马蹄声般的心跳。也有在妊娠初期因胎儿位置关系或其它各种干扰因素（如母体脂肪过厚），即使采用极其精密仪器亦听不到胎心音。
通常妊娠17～20周时可使用腹部普通听诊器听胎心。胎心每分钟120–160次时，有的甚至更快，而且不是很规则，直到孕末才会有规则的增加。有时停跳时间很短，或者停跳速度达每分钟180次时，都属于正常情况。但如果经常发生，持续时间较长，则必须及时求医问药。
正常的胎心是有规律的、有力度的、像钟表滴答声的，每分钟120-160个，如小于120个或大于160个，则可以每隔10-20分钟反复听诊一次，如仍有异常则说明胎儿宫内缺氧现象，如胎心率处于异常范围内且伴不规则的胎心律则说明胎儿缺氧较重。